如何从千百个零部件变成一台能跑 、能跳、能干活的人形机器人？在北京人形机器人创新中心（下称“北京人形”），可以找到答案 。

　　构建人形机器人“大小脑” ，建成具身智能机器人数据与训练基地，实现通用人形机器人规模化量产交付……北京人形以“硬核创新
”助力机器人产业进阶成长
，也揭示出，人形机器人的核心价值 ，从来不局限于展会和实验室的高难度动作展示
，更体现在千行百业真实应用中的低门槛
、高适配、快落地。

　　“大家好，我是具身天工 ，大家的专属讲解员！ ”步入北京人形展厅
，人形机器人“天工
”挥舞着手臂，向来访者讲解着展厅内的机器人“同事”的拿手绝活
。值得一提的是 ，这不需要人工遥控
，而是人形机器人的独立运作。

　　人形机器人能理解 、会思考
、可应变，“大小脑
”的作用不言而喻 。“天工”一系列自主动作行云流水 ，背后是“慧思开物 ”平台的加持
，其多模态融合感知系统如同赋予机器人“火眼金睛
”，能精准识别语义与几何特征 ，实时区分观展人流、展品与障碍物
。

　　不久前，基于“慧思开物”
，北京人形发布业内首个全尺寸全身VLA（视觉-语言-动作）模型框架——TG-VLA，打通人形机器人“高层语义决策-全身协调运动-动态环境自适应 ”全链路能力。这意味着人形机器人可以拥有与人类同频的全身协调能力 ，完成工业精密运维
，家庭家务等长程 、精细化的动作 。

　　北京人形机器人创新中心COO李春枝告诉记者，全球人形机器人产业普遍存在关键技术卡点 ，譬如
，传统控制依赖预设运动库，无法基于开放式语言指令和动态环境针对性完成任务
。“慧思开物
”平台打破了传统智能模块“各自为战”的弊端 ，实现理解
、推理、想象 、行动的协同统一
，可向下兼容双足
、双臂、轮臂等全类型机器人硬件，向上覆盖工业作业 、特种运维
、家庭服务等多元场景。

　　没有优质数据采集 ，就没有成熟人形机器人 。北京人形具身智能机器人数据与训练基地堪称人形机器人的“超级实训工厂 ”
。近5000平方米的基地内
，家居、办公等30余个实景场景动态运转，120余台不同构型的机器人轮番开展分拣 、搬运、精密操作等训练。

　　不同于传统静态演示场景 ，训练基地内所有场景均可灵活调整光照
、布局与作业环境，全方位模拟真实复杂工况 。工作人员通过头环、动捕手套 、远程遥操驾舱等设备
，规模化采集高质量真机数据
。目前，基地日产能超过500小时 ，已对外交付近2万小时高质量数据。

　　“高质量数据是具身智能的核心基石
，但行业长期存在场景碎片化
、设备数据不互通、数据质量参差不齐等问题 。”李春枝表示，为此 ，北京人形搭建起仿真数据 、标注仿真数据
、真机实采数据三位一体的金字塔数据体系
，通过全流程标准化采集、标注 、质检体系，让数据合格率稳定在95%以上 ，目前基地正向着“100万小时高质量数据
”的目标迈进。

　　从“实验室”走向“应用场 ”
，9700平方米的中试验证平台成为技术转化的关键枢纽
。这里搭建起整机
、关节、小批量试制三大示范产线；面向全行业开放试制 、验证
、优化、测试一站式服务，打通了从技术原型到规模化量产的产业链断点。

　　成立于2023年11月 ，如今不到三年时间
，北京人形发展成果累累 。“具身天工
”平台，实现全尺寸纯电驱人形机器人拟人奔跑 ，获得了全球首次人类和人形机器人共跑的半程马拉松赛的冠军
。“天工3.0”完成托马斯回旋，实现触物交互式高动态控制
，获得全球首个机器人勇士挑战赛冠军。

　　工业和信息化部的数据显示，随着大模型 、智能体及人工智能芯片持续突破 ，2026年我国人形机器人整机产量有望突破10万台
，产业发展重心正由技术研发逐步转向规模制造和供应链能力建设 。

　　“技术的价值，最终须由市场来折射
。未来五年 ，以具身智能为代表的未来产业
，将迎来实际落地的新阶段。 ”李春枝说，人形机器人产业正处于从技术迭代向场景落地的关键窗口期 ，未来北京人形将放大“技术高上限、落地低门槛
”的优势
，构建起“本体-大脑-平台-生态”的全栈闭环体系，助力我国人形机器人产业在全球竞争中抢占先机 。

（文章来源：经济参考报）